Depuis sa création à l'époque gallo-romaine, Senlis n'a cessé de s'enrichir au fil de l'histoire. Elle doit sa création à sa position au cœur d'un exceptionnel carrefour de routes. Ancienne capitale d'une tribu gauloise, elle est Augustomagus, « Le Marché d'Auguste » pour les Romains. Senlis connaît son apogée aux XIIe et XIIIe siècles. Elle vit du commerce de la laine, du cuir et de la fourrure. Une comparaison des plans de Senlis et de Paris au XIIIe siècle suggère que Senlis est alors plus grande que la capitale !
Au cœur du centre historique, parcours en boucle.